Publications

Journal Papers (Peer-reviewed)

Conference Papers (written in English)

  • Makihara, K., Abe, M., Hara, Y., and Otsuka, K., “Model Predictive Control for Switching Vibration Suppression Using Future Trajectory,” Proceedings of the 72nd International Astronautical Congress (IAC2021), IAC-21,C2,9,10,x64106, Dubai United Arab Emirates, October 29th 2021, (Web, 7 pages).
  • Takamoto, I., Abe, M., Hara, Y., Nakahara, T., and Makihara, M., “ Vibration Suppression Integrating Semi-Active Control and Model Predictive Control Based on Harmonic Input,” Proceedings of the 15th International Conference on Motion and Vibration Control, (online), Japan, December 8th-11th 2020.

Japanese Conference Papers (written in Japanese)

  • 阿部 瑞樹, Tianyi Tang, Meng Zhou, 原 勇心, 大塚 啓介, and 槙原 幹十朗. 予測木に基づくモデル予測・最適化アルゴリズムによるセミアクティブ振動制御. 日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2022, 秋田県立大学, 2022.
  • 槙原 幹十朗, 阿部 瑞樹, 原 勇心,将来入力軌道を用いた包括的モデル予測制御に基づく制振手法. 第64回構造強度に関する講演会,奈良市, 8月3日,2022.
  • 髙本育弥,阿部瑞樹,中原健志,槙原幹十朗,予測制御理論に基づく効果的な準能動制振,日本機械学会東北支部第54期総会講演会,宮城(オンラインアップロード方式),3月13日,2020.